使用机器人编程制作风扇的方法有多种，以下是几种不同的实现方式：
1. 使用Mabot和红外触碰开关
所需部件：
五孔梁作为扇叶
Mabot的驱动球作为旋转轴
底座和支架
红外触碰开关
蜂鸣器
组装顺序：
1. 固定微电脑和避障传感器
2. 搭建马达轮胎，保持红外传感器朝向地面
3. 声敏开关在机身上部
4. 结合程序设计要求，把微电脑与传感器、电机连接在一起
程序示例：
使用条件判断模块和永久循环语句
当人靠近时，风扇启动工作；当没人时，风扇停止工作
2. 使用Microbit
所需部件：
Microbit智能小车套件
微型130电机电动小套装
双MOS管并联的PWM调节模块
控制原理：
Microbit给出高电平信号到PWM调速模块，控制电机转动
通过选择Microbit的一个引脚（如P7）作为风扇的控制引脚
程序示例：
使用Microbit的JavaScript模块编辑器
编写程序控制风扇的开关、风速调节等
3. 使用Arduino和L9110风扇模块
所需部件：
Arduino开发板
L9110风扇模块
跳线
接线方式：
VCC连接5V
GND连接GND
INA连接D5
INB连接D6
程序示例：
控制风扇的正反转和速度
通过按键控制风扇的开关和速度调节
4. 使用Arduino和舵机
所需部件：
Arduino开发板
舵机
RotaryEncoder模块
工作原理：
旋转RotaryEncoder模块获得数字量，控制风扇的档位
按下开关开启摇头功能
程序示例：
读取RotaryEncoder模块的值，控制风扇的档位和摇头功能
5. 综合应用
所需部件：
多种电机和传感器
适当的控制电路
功能实现：
自动摇头
节能模式
定时功能
遥控功能
温度监测
程序示例：
结合多种传感器和控制模块，实现复杂的风扇控制逻辑
建议
选择合适的平台：根据项目需求和预算选择合适的机器人平台，如Microbit、Arduino等。
简化设计：对于初学者，可以从简单的风扇开始，逐步增加功能。
学习资源：利用在线教程和社区资源，快速掌握编程和硬件连接技巧。
调试与优化：在制作过程中不断调试程序，优化风扇的性能和稳定性。
通过以上方法，你可以使用机器人编程制作出功能各异的风扇，从简单的五孔梁风扇到复杂的智能风扇系统。