在编程中，加工R4圆弧可以使用G02或G03指令，具体取决于圆弧的顺时针或逆时针方向。以下是编程的步骤和示例：
顺时针圆弧
使用G02指令，格式为G02 X_final Y_final I_increment J_increment F_speed。
例如，如果外圆直径为280mm，需要倒R4圆角，且圆弧起点在X=247mm处，可以使用以下编程：
```gcode
G00 X250 Z0
G1 X272 F0.3 Z-4
G03 X280 Z-12 R4 F0.2
```
解释：
G00 X250 Z0：将刀具移动到X=250mm，Z=0mm的起始位置。
G1 X272 F0.3 Z-4：以F0.3的进给速度，Z轴下移4mm，车削到X=272mm的位置。
G03 X280 Z-12 R4 F0.2：以F0.2的进给速度，车削R4圆弧，圆弧半径为4mm，圆弧终点在X=280mm，Z=-12mm的位置。
逆时针圆弧
使用G03指令，格式为G03 X_final Y_final I_increment J_increment F_speed。
例如，如果外圆直径为280mm，需要倒R4圆角，且圆弧起点在X=247mm处，可以使用以下编程：
```gcode
G00 X250 Z0
G1 X247 F0.3 Z-4
G02 X280 Z-12 R4 F0.2
```
解释：
G00 X250 Z0：将刀具移动到X=250mm，Z=0mm的起始位置。
G1 X247 F0.3 Z-4：以F0.3的进给速度，Z轴下移4mm，车削到X=247mm的位置。
G02 X280 Z-12 R4 F0.2：以F0.2的进给速度，车削R4圆弧，圆弧半径为4mm，圆弧终点在X=280mm，Z=-12mm的位置。
注意事项：
确保编程中的尺寸和参数与实际的加工要求一致。
在编程前，检查刀具的半径和长度是否正确，并进行适当的刀补。
在加工过程中，定期检测零件的尺寸和形状，确保加工精度。
希望这些信息对你有所帮助。