要快速编写无人机程序，可以遵循以下步骤和技巧：
选择合适的编程语言
Python：因其语法简单、库丰富（如DroneKit-Python、NumPy、OpenCV、matplotlib），非常适合快速开发和原型设计。
C/C++：适用于需要高性能和实时性的嵌入式系统，是无人机飞行控制的传统编程语言。
使用开发工具和平台
DJI SDK：对于DJI无人机，使用官方提供的SDK可以快速进行飞行控制和开发。
Arduino/Pixhawk：这些平台提供了丰富的硬件抽象和简单的接口，适合快速原型设计。
IDE和编辑器：使用集成开发环境（IDE）如PyCharm、VSCode，以及专业的无人机开发工具如QGroundControl，可以提高开发效率。
掌握基本编程概念
学习变量、数据类型、条件语句、循环、函数等基本编程概念，这是编写任何程序的基础。
利用现有库和框架
使用现有的无人机编程库和框架，如DroneKit-Python，可以大大简化飞行控制程序的编写。
对于ROS（机器人操作系统），它提供了丰富的工具和包，可以用于复杂的无人机任务和任务规划。
熟悉硬件和传感器
理解无人机的硬件结构、传感器（如IMU、气压计、GPS）和工作原理，有助于编写更有效的控制算法。
编写和测试代码
编写基础的测试程序，如连接无人机、获取状态信息、执行简单飞行任务，并逐步增加功能。
通过调试和测试，确保代码的正确性和稳定性。
参考文档和社区
查阅官方文档、教程和社区论坛，获取帮助和灵感。
通过以上步骤和技巧，可以显著提高无人机编程的效率。选择合适的工具和语言，结合现有的库和框架，以及不断学习和实践，将帮助你更快地掌握无人机编程。