在CNC编程中，绘制长方形带圆弧的步骤如下：
选择编程模式
将CNC控制器切换到手动编程模式。
设置坐标系
根据工件的几何特征和加工要求，选择合适的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系。
使用G代码（如G90）设置工件坐标系，确保坐标系的原点与工件中心点对齐。
定义起点
使用G代码（如G00或G01）将刀具移动到长方形带圆弧的起点位置。
指定起点位置的X、Y坐标，以及可能的Z轴深度。
定义圆弧
确定圆弧的圆心坐标和半径。
使用G02或G03指令来定义圆弧的方向和半径。
G02指令用于顺时针绘制圆弧，G03指令用于逆时针绘制圆弧。
指定圆弧的终点位置，以及可能的I和J值（圆心相对起点的偏移量）或R值（圆弧半径）。
定义切削速度
使用F代码指定切削速度，即每分钟进给率。
切削指令
使用M代码或其他适当的指令来启动切削过程。
```gcode
； 设置坐标系
G90 G54
； 将刀具移动到起点位置
G00 X10 Y10 Z5
； 定义圆弧
； 圆心坐标 （Xc, Yc） = （20, 20）， 半径 R = 10
； 终点坐标 （X2, Y2） = （30, 30）
； 顺时针绘制圆弧
G02 X30 Y30 I10 J10 F100
； 定义切削速度
F100
； 启动切削过程
M03
```
在这个示例中：
`G90 G54`：设置工件坐标系为绝对坐标系，并选择工作坐标系。
`G00 X10 Y10 Z5`：将刀具移动到起点位置 （10, 10, 5）。
`G02 X30 Y30 I10 J10 F100`：从起点 （10, 10） 顺时针绘制圆弧到终点 （30, 30），圆心相对起点的偏移量为 （10, 10），进给速度为 100 mm/min。
`F100`：设置切削速度为 100 mm/min。
`M03`：启动切削过程。
请根据具体的工件尺寸和加工要求调整上述编程参数。确保编程的准确性和加工质量，同时合理利用刀具补偿等功能。