猿编程小机器人的使用步骤如下：
确定驱动部件
猿编程机器人的驱动部件可以是直流电机、步进电机、舵机等。不同的驱动部件会对控制程序的编写和机器人的行驶方式产生影响。
编写控制程序
根据所选的驱动部件，编写相应的控制程序。例如，如果使用直流电机作为驱动部件，可以通过PWM信号控制电机的转速和方向。如果使用舵机作为驱动部件，可以通过控制舵机的角度来控制机器人的行驶方向。
连接电路
将所选的驱动部件和控制电路连接起来，确保电路正常工作。
调试程序
将编写好的控制程序上传到猿编程机器人上，进行调试，检查机器人的运动是否符合预期。
此外，猿编程机器人还可以用于编程学习和任务自动化。例如，机器人可以通过编程来完成数据分析、图像处理、自动化控制等任务。机器人可以通过学习和训练来提高自己的能力，并通过语音识别和自然语言处理技术来理解人类的指令，并通过语音合成技术来回应人类的问题和需求。
建议在实际使用过程中，可以参考相关的教程和文档，以确保机器人能够按照预期工作。如果有具体的编程语言和控制框架（如Arduino、Raspberry Pi等），建议详细阅读相关平台的文档和指南。