机器人编程捣碎机的使用方法如下：
准备阶段
确保捣碎机已连接电源，并且电源电压与电机上的电压相符。
检查刀轴和机轴是否配合良好，并将连接器弹簧性元件向下移动至尺槽内，以确保机器能够顺利运转。
确保玻璃杯装置正确对准机上的圆轴心，居中放置，并且四周无摇动。
加入物质
取出捣碎棒，将所需捣碎的物质和溶液加入捣碎杯中。
盖紧杯盖，并装上搅拌棒。
开机操作
将调速旋钮逆时针旋至低位置，接通电源，打开电源开关，指示灯会亮起。
将调速旋钮顺时针旋至所需的速度，以便进行匀浆搅拌。中低速适用于一般搅拌，高速则适用于植物捣碎，但高速运行时会有较大噪音。
更换溶液
在更换溶液时，应先切断电源，然后重复上述操作步骤。
注意事项
本机不宜空转，使用恒温水槽时必须放入少量液体或油脂。
放入物料时应缓缓加入，先开慢档，后开快档，慢档仅作起步使用，不宜常用。
组织捣碎机
将材料配成稀糊状液，放置于筒内约1/3体积。
盖紧筒盖，将调速器拨至慢处，开动开关后，逐步加速至所需速度。
通过以上步骤，你可以完成机器人编程捣碎机的使用。如果需要更高级的控制功能，如自动化控制，可以考虑使用PLC（可编程逻辑控制器）进行控制，具体步骤包括需求分析、硬件选型与配置、硬件连接、程序编写、程序调试与测试、现场安装与调试以及维护与升级。