福特翼虎ABS泵的离线编程步骤如下：
进入驾驶室并连接诊断电脑
打开福特翼虎的驾驶室，并连接到诊断电脑。
读取ABS泵控制模块的长编码
进入“ABS泵系统”选项，读取ABS泵控制模块的长编码，并用手机拍照记录。
选择长编码并输入
在诊断电脑中选择“长编码”选项，将读取到的长编码输入进去。
进入编程界面
输入完成后，即可进入编程界面，进行后续的编程操作。
更换新的ABS泵
使用汽车电脑检测仪，更换上新的ABS泵。
编程和匹配
进入编程程序，储存并记住相关设置，然后进入防抱死刹车系统（ABS系统）。
输入原来的ABS泵电脑编号，并完成电脑匹配，将原车电脑的程序导入新的ABS泵电脑，确保编码正确输入新泵。
通过以上步骤，可以实现福特翼虎ABS泵的离线编程和防盗匹配。建议在专业维修站进行操作，以确保安全和效果。