要熟练PLC编程，可以从以下几个方面着手：
掌握基本硬件知识
从硬件选型和画图入手，了解输入输出类型和模拟量选型。
熟悉基本的硬件电路，理解梯形图与硬件电路的对应关系。
学习PLC编程方式
掌握线性编程、模块化编程和结构化编程。
对于西门子PLC，建议首先学习线性编程或模块化编程，并逐渐体会结构化编程思想。
实践操作
多学多练习，通过实际项目来锻炼编程能力。
可以购买PLC相关书籍，配合硬件进行实践操作，安装PLC软件和模拟器进行模拟练习。
理解工艺和控制过程
PLC编程的核心是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。
熟练掌握PLC程序语言（如梯形图、语句表和功能图）和基本功能实现。
掌握PLC的三大量
开关量（逻辑量）、模拟量和脉冲量，理解它们之间的关系和控制方式。
学习PLC编程指令和函数
熟悉常用的PLC编程指令和函数，如输入输出控制、运算逻辑、计时器和计数器等。
具备故障排除和调试能力
能够熟练使用调试工具和方法，快速定位和解决编程中的问题。
积累实际应用经验
参与实际项目的设计、调试和维护，通过实战经验提升编程技能。
不断学习和更新知识
随着PLC技术的不断发展，需要不断学习最新的技术和工具，并应用于实际项目中。
通过以上步骤，可以逐步提升PLC编程能力，最终达到熟练编程的水平。建议在学习过程中，结合实际项目进行练习，并积极寻求导师或经验丰富的工程师的指导。