数控机床双钻头的编程主要涉及G代码和M代码的使用，以下是一些基本的编程步骤和要点：
确定加工位置和深度
根据工件的要求和图纸，确定钻孔的位置、尺寸和深度。
选择合适的G代码
G81：表示钻孔循环。
G83：表示钻孔循环带退刀。
G85：表示钻孔循环不带退刀。
刀具补偿
G41：表示用左方补偿。
G42：表示用右方补偿。
G40：表示取消补偿。
确定进给速度和切削速度
通过F指令设置进给速度。
通过S指令设置切削速度。
编写G代码程序
示例程序：`G81 X100. Y100. Z-20. F100. S500. M3.`，表示在坐标X100. Y100. Z-20的位置进行钻孔，进给速度为100，切削速度为500。
编程检查和调整
编写完G代码后，进行编程检查，确保程序的正确性。
通过数控机床的模拟操作功能，进行程序调整，确保钻头的加工路径、速度等参数符合要求。
对于双头钻床，编程时还需要考虑以下控制要求：
操作人员将工件放好后，按下起动按钮，工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，此时两个钻头同时开始向下进给。
大钻头钻到设定的深度（SQ1）时，钻头上升，升到设定的起始位置（SQ2）时，停止上升；小钻头钻到设定的深度（SQ3）时，钻头上升，升到设定的起始位置（SQ4）时，停止上升。
两个都到位后，工件旋转120°，旋转到位时SQ5为ON，然后又开始钻第二对孔。
3对孔都钻完后，工件松开，松开到位时，限位开关SQ6为ON，系统返回初始位置。
通过以上步骤和要点，可以实现数控机床双钻头的精确编程和控制。建议在实际编程过程中，仔细检查每个参数和指令，确保程序的正确性和有效性。