单刃铣牙程序的编程步骤如下：
理解工件要求
明确工件的尺寸、材料以及所要求的牙形，包括牙距、牙高、牙宽等参数。
选择合适的刀具
根据工件要求和加工特点，选择合适的刀具，如螺纹铣刀或螺纹刀盘，并考虑刀具的尺寸、材质、刃数等因素。
确定加工参数
选择合适的加工参数，包括进给速度、转速、切削深度、切削速度等，这些参数需要根据刀具特性、工件材料以及加工要求进行合理调整。
选择加工方式
根据工件的特点和要求，选择合适的铣牙加工方式，例如螺旋铣削、插齿铣等。
编写程序头
在程序开头编写辅助性指令，如设置加工起点、刀具半径补偿、进给速度等。
设置坐标系
确定坐标系的原点和工件的初始位置，可以通过G代码中的G92指令或M代码中的M54指令来实现。
编写铣牙循环
使用G代码和M代码描述刀具的路径和加工参数。常用指令包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02/G03（圆弧插补）、G76（螺纹铣削循环）等。
结束程序
在程序结束处编写收尾指令，如停止主轴、刀具换刀等。
使用CAD/CAM软件 （如UG8.0、Mastercam等）：
利用CAD软件设计牙齿模型和相关结构，使用CAM软件将设计好的模型转化为可执行的刀具路径，并生成NC代码。
调试和优化
在实际应用中，结合铣床的具体型号和控制系统，灵活调整指令以适应不同的加工需求，并进行必要的调试和优化，以实现高质量的铣牙加工。
通过以上步骤，可以完成单刃铣牙程序的编程。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床特性，进行充分的测试和优化，以确保加工质量和效率。