在西门子S7-1200控制器中编程轮询程序，可以遵循以下步骤：
使用编程软件
可以使用S7-1200控制器提供的编程软件进行图形化编程，也可以使用基于文本的编程语言（如TIA Portal或博图）进行编码。
定义设备地址和读写功能码
在编写轮询程序时，需要知道每个仪表设备的地址及其对应的读写功能码。这些信息用于发送读写指令并获取数据。
实现轮询逻辑
可以通过一个计时器来控制轮询周期。在主循环中，先读取需要访问的模块数据，再进行处理和状态更新，最后写入需要改写的数据。
在轮询过程中，需要保证数据的一致性和可靠性，可以采用各种数据校验和重传机制。
使用串口通信
为了实现单个模块控制32路485设备的功能，可以使用多个串口进行并行通信，或者使用串口扩展模块来扩展串口数量。
编写MODBUS RTU轮询程序
可以使用SCL语言编写MODBUS RTU轮询程序，该程序代码成熟，并且已经运用在多个项目中。程序可以使用博图15.1编写，并确保使用同版本或更高版本的博图打开。
定义数据块和缓冲区
定义数据块作为从站的数据区，需要多少次轮询，就配多少个数组。数据缓冲区可以放在全局DB中，并利用variant来处理，以便更好地管理数据。
编写通用轮询FB块
可以编写一个通用轮询FB块，该块包含接口部分、程序部分和调用方法。这个FB块可以用于轮询多个站或一个站的多次参数读写数据。
测试和优化
编写完程序后，需要进行严谨的测试和调试，确保数据的准确性和设备的稳定性。对于复杂应用场景，还需要结合PLC编程和网络配置等方面进行综合优化。
```lad
// 假设我们要轮询两个设备，设备地址分别为1和2
LD I0.0 // 轮询启动
CALL MODBUS_MASTER
ADD 1, DATA_JOOP // 将读取的数据存储在DATA_JOOP中
ADD 2, DATA_JOOP
IF DATA_JOOP > 2 THEN // 如果数据块总数大于2
CALL MODBUS_MASTER
ADD 1, DATA_JOOP // 将读取的数据存储在DATA_JOOP中
ADD 2, DATA_JOOP
END_IF
END_CALL
LD I0.1 // 轮询停止
CALL MODBUS_MASTER
ADD 1, DATA_JOOP // 将读取的数据存储在DATA_JOOP中
ADD 2, DATA_JOOP
IF DATA_JOOP > 2 THEN // 如果数据块总数大于2
CALL MODBUS_MASTER
ADD 1, DATA_JOOP // 将读取的数据存储在DATA_JOOP中
ADD 2, DATA_JOOP
END_IF
END_CALL
```
在这个示例中，`MODBUS_MASTER`是一个假设的FB块，用于执行MODBUS RTU通信。`DATA_JOOP`是一个全局DB变量，用于存储轮询到的数据。程序会不断轮询设备1和设备2的数据，并将结果存储在`DATA_JOOP`中。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始编写自己的西门子S7-1200轮询程序。根据具体需求，你可以进一步扩展和优化程序。