在编程拉料器时，控制循环次数的常见方法是通过使用循环指令和跳转指令。以下是一个具体的步骤和示例，说明如何编写循环次数：
确定循环执行的次数
根据工件加工的要求和机床的性能，决定循环的次数。
编写程序段
编写需要循环执行的指令或程序段。确保程序段的内容能够在每次循环中正确执行。例如：
```
G01 X100 Y100 ； 指令1
G02 X150 Y150 R50 ； 指令2
```
插入M99指令
在编写的程序段的末尾，插入M99指令，并指定循环执行的次数和需要跳转到的程序号（如果需要）。例如：
```
M99 P5 Q10 ； 循环执行5次，执行完毕后跳转到程序号10
```
其中，`P5`表示当前程序段执行了5次，`Q10`表示跳转到程序号10。
设置程序号
如果在M99指令中指定了跳转到的程序号（如Q10），确保该程序号在程序中已经定义，并且包含需要执行的指令或程序段。例如：
```
Program 10
G01 X200 Y200 ； 指令3
```
上传程序到数控系统
完成编写程序后，将程序上传到数控系统中，通过数控系统进行编辑和调试，确保程序能够正确执行。
运行程序
最后，运行程序，观察机床的运行情况，检查循环执行的次数是否符合预期，调整程序和参数，直至达到理想的加工效果。
通过以上步骤，您可以有效地控制拉料器的编程循环次数，并确保程序能够按照预期运行。