半圆编程通常使用G02和G03指令来实现，具体步骤如下：
确定参数
圆心坐标（Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径（R）：定义圆弧的大小。
起点坐标（Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
编写G代码
顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
其他注意事项
在编程前，需要确定工件坐标系和参考坐标系。
定义半圆的起点和终点，确保起点和终点坐标正确。
根据需要设置刀具半径和切削模式。
示例
假设要绘制一个以（10, 10）为中心，半径为5的顺时针半圆，可以使用以下G代码：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X10 Y10 I5 ； 顺时针绘制半圆
```
注意事项
G02指令用于顺时针绘制圆弧，G03指令用于逆时针绘制圆弧。
G90指令用于设置绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。
R参数表示圆弧的半径。
Xc和Yc是圆心坐标，Xs和Ys是起点坐标。
通过以上步骤和示例代码，你可以实现半圆的数控编程。希望这些信息对你有所帮助。