手控编程中设置多坐标的方法主要包括以下几个步骤：
定义坐标系
确定工件的原点和坐标轴方向。通常选择工件上的某个特定点作为原点，并确定坐标轴的正方向。
建立坐标系关系
根据机器设备的轴数量和运动方式，建立坐标系与设备轴之间的关系。例如，对于三轴机器设备，通常将X轴与机器设备的水平方向对应，Y轴与垂直方向对应，Z轴与机器设备的深度方向对应。
设定坐标值
根据工件的尺寸和位置需求，设定工件在坐标系中的具体位置。可以通过输入坐标数值或者使用相对坐标进行设定。相对坐标是相对于上一次设定的位置进行移动的坐标值。
运动控制
通过编程控制机器设备的轴，实现工件在坐标系中的移动。根据需要，可以分别控制不同轴的运动速度和加速度，实现精确的定位和移动。
坐标变换
在多轴编程过程中，经常需要进行坐标变换，将工件在一个坐标系中的位置转换到另一个坐标系中。常见的坐标变换包括平移、旋转、缩放等操作，可以通过数学计算或者机器设备的特定功能实现。
坐标系切换
在编程过程中，可以通过切换坐标系来实现不同的运动和操作。例如，可以在一个坐标系下进行定位和精确操作，然后切换到另一个坐标系下进行大范围的运动。通过灵活切换坐标系，可以提高编程效率和机器人或设备的运动能力。
坐标系转换
在进行坐标系切换时，需要进行坐标系之间的转换。这包括将一个坐标点从一个坐标系转换到另一个坐标系的计算。坐标转换可以通过矩阵变换来实现，通常使用欧拉角或四元数表示姿态信息，使用平移向量表示位置信息。
使用G代码设置
在某些情况下，可以通过设置G代码来指定不同的加工坐标系。例如，G54、G55、G56等，这些代码用于定义不同的工件坐标系。
通过以上步骤，可以实现手控编程中多坐标的精确设置和控制。建议在实际编程过程中，根据具体的设备类型和加工需求，选择合适的坐标系定义和转换方法，以确保编程的准确性和效率。