在攻牙编程中，退牙的步骤通常包括以下几个方面：
初始化设置：
在程序开头，需要进行机床的初始化设置，例如设置坐标系、刀具补偿等。这些可以通过G代码来实现，例如G54-G59用于选择坐标系，G40、G41、G42用于刀具半径补偿。
攻牙参数设置：
需要设置一些参数，例如攻牙刀具的直径、攻牙深度、攻牙速度等。这些参数可以通过G代码和M代码来进行设置，例如G92用于设置工件坐标系的原点，G98/G99用于选择进给方式（修正进给/绝对进给），M3/M4/M5用于控制主轴的开启和停止。
攻牙路径指令：
指定攻牙刀具在工件上的移动轨迹。常用的指令包括G00/G01用于直线插补、G02/G03用于圆弧插补等。在攻牙过程中，通常需要通过多个指令来实现攻牙路径的描述，以便实现精确的攻牙加工。
攻牙循环：
需要进行多次攻牙循环，以便完成整个工件的攻牙加工。循环次数可以通过指定循环次数的G代码来实现，例如G73/G83用于指定循环次数的深度循环攻牙。
退牙指令：
在攻牙完成后，需要进行退牙操作。这可以通过G代码和M代码来实现，例如G28/G30用于将刀具回到参考点，M5用于停止主轴。
具体的退牙编程指令可能会因不同的数控系统和加工需求而有所不同。以下是一个简单的退牙编程示例：
```plaintext
M5 // 开始攻牙循环
G92 X0 Y0 // 设置工件坐标系原点
G73 Z10.0 H0.0 // 深度循环攻牙，Z10.0为攻牙深度，H0.0为每次攻牙的退刀高度
... // 攻牙路径指令
G28 X0 Y0 // 攻牙完成后，将刀具回到参考点
M30 // 结束程序
```
请注意，上述代码仅为示例，实际编程时需要根据具体的加工需求和机床系统进行调整。