编写新威尔机器人的程序可以按照以下步骤进行：
确定目标
明确机器人需要完成的任务，例如清洁、搬运、互动等。
选择编程语言
根据机器人硬件和任务需求，选择合适的编程语言，如Python、C++、Java等。
搭建开发环境
配置相应的开发工具和环境，例如集成开发环境（IDE）和必要的库文件。
编写代码
开始编写代码，包括定义机器人的行为、运动逻辑和与环境交互的规则。
调试和测试
在虚拟环境中测试程序，或在实体机器人上测试，确保程序能够按照预期工作。
优化和迭代
根据测试结果调整代码，优化性能，并不断迭代改进。
示例代码（Python）
```python
import time
定义机器人的运动速度
speed = 0.5 米/秒
定义机器人的起始位置和目标位置
start_position = （0, 0）
target_position = （10, 0）
定义一个函数来控制机器人的移动
def move_to_position（current_position, target_position, speed）:
x_diff = target_position - current_position
y_diff = target_position - current_position
distance = （x_diff2 + y_diff2）0.5
time_to_target = distance / speed
控制机器人移动
while distance > 0.1: 停止在目标位置10厘米内
x_move = speed * x_diff / distance
y_move = speed * y_diff / distance
current_position = （current_position + x_move, current_position + y_move）
print（f"Current position: {current_position}"）
time.sleep（0.1）
distance = （x_diff2 + y_diff2）0.5
print（f"Arrived at target position: {target_position}"）
开始移动
move_to_position（start_position, target_position, speed）
```
注意事项
硬件兼容性：
确保选择的编程语言和库文件与机器人的硬件兼容。
传感器和执行器：
了解机器人配备的传感器和执行器，并编写相应的代码来控制它们。
安全性：
在调试和测试过程中，确保机器人的安全，避免对环境和人员造成伤害。
优化：
根据测试结果不断优化程序性能，确保机器人高效、稳定地运行。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始编写新威尔机器人的程序。不断学习和实践，你将能够更熟练地掌握机器人编程技能。