华中世纪星数控系统的编程方法如下：
编程环境
华中世纪星数控系统采用“内装型”PLC，在DOS环境下使用C语言进行编程。
针对Windows操作环境，开发了数控系统PLC编程系统，但具体编程方法未详细描述。
编程指令
提供了华中世纪星HNC-21T系统的编程指令，包括准备功能指令（如G52、G54等）。
介绍了绝对值编程指令（G90）和相对值编程指令（G91）。
描述了宏程序的使用，例如环切加工程序的编写，包括刀具半径补偿值的计算和刀补程序工步起点的确定。
编程步骤
编写环切加工程序需要解决三个问题：刀具半径补偿值的计算、刀补程序工步起点的确定、如何在程序中修改刀具半径补偿值。
使用G71指令进行外径粗车复合循环，需指定精加工路线和粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和进给次数。
编程系统
介绍了基于Windows操作环境的数控系统PLC编程系统的整体设计及梯形图元件基类的设计。
其他信息
提供了华中世纪星数控铣床的编程技术文档，包括数控编程实例和宏程序编程实例。
建议：
如果需要更详细的编程方法，建议参考最新的产品手册或官方文档。
对于Windows操作环境下的编程，可以探索基于Windows的PLC编程系统。
实践操作时，可以先从基本的编程指令开始，逐步掌握复杂的编程技巧。