要制作一个语音垃圾分类编程系统，你需要遵循以下步骤：
需求分析与规划
明确系统需要实现的功能，如垃圾分类、语音识别、舵机控制、超声波检测和显示提醒。
选择合适的硬件组件，包括语音识别模块、舵机模块、超声波模块和显示模块，并使用STM32单片机作为主控制器。
硬件设计与集成
搭建硬件平台，完成硬件部分的设计，包括STM32主控芯片、OLED显示屏、语音识别模块（如JQ6500）、垃圾分类箱电机控制模块、红外遥控模块等。
将语音识别模块、舵机模块、超声波模块和显示模块连接到STM32单片机的相应接口。
软件设计与编程
使用C语言或Keil编译器编写程序，实现语音识别、语音分析、垃圾分类判断和驱动电机控制等功能。
编写程序来处理语音识别结果，控制舵机打开对应的垃圾桶盖子，并实现延时自动关闭。
处理超声波模块的数据，计算垃圾量并在显示模块上更新。
设计用户界面，包括显示当前垃圾量、垃圾桶状态和系统提示信息。
系统集成与测试
将硬件与软件整合，完善系统功能。
对每个功能模块进行单独测试，确保其正常工作。
进行整体系统测试，确保各个部分协同工作，系统运行稳定。
根据测试结果对系统进行调整和优化，提高响应速度和可靠性。
用户界面与交互
设计直观的用户界面，使用户能够通过语音与系统进行交互，轻松进行垃圾分类。
通过语音识别模块将用户的语音指令转化为可控制的信号，并显示垃圾分类结果给用户。
优化与迭代
根据用户反馈和测试结果，不断优化系统性能和用户体验。
考虑加入更多智能功能，如温湿度传感器、红外检测传感器和WIFI数据上传等，以提升系统的智能化水平。
通过以上步骤，你可以完成一个基于语音识别的智能垃圾分类编程系统。这个系统不仅能够帮助用户更方便地进行垃圾分类，还能通过编程教育提高青少年的环保意识和编程技能。