唐氏螺纹的数控车编程可以通过以下步骤进行：
定义坐标系和工件坐标原点
在编写螺纹加工程序之前，需要对工件进行定位，并定义好坐标系和坐标原点，以便确定切削起点和所有刀路的位置。
选择切削工具和工件材料
根据工件材料的硬度和形状特点，选择合适的螺纹切削工具，以便在机床上进行高效的加工。
编写螺纹加工程序
根据需要加工的螺纹类型和工艺要求，编写一个完整的螺纹加工程序，包括刀补坐标、切削速度、进给量、切削深度等参数。
模拟验证和调试
在进行实际加工之前，将编写好的程序进行模拟验证和调试，以确保程序中刀补的位置和参数设置都是准确的。
加工螺纹
采用数控机床进行自动加工和变速切削，完成所需的螺纹加工。
使用G76指令编程
G76指令是数控编程中用于车削螺纹的指令之一，可以通过设定一些参数来实现不同类型、不同规格螺纹的车削。在使用G76指令之前，首先需要定义一些基本参数，包括螺纹起始点、终止点、进给速度、切削深度等。接下来，可以按照以下格式编写G76指令：
```
G76 Xx Zz Pp Qq Rr Ff
```
其中：
`X` 表示螺纹的起始点的X坐标
`Z` 表示螺纹的起始点的Z坐标
`P` 表示螺纹的终止点的X坐标
`Q` 表示螺纹的终止点的Z坐标
`R` 表示螺距（每转进给量）
`F` 表示进给速度
使用G92指令编程
G92指令是数控编程中的一个常用指令，用于定义坐标系原点的位置。在车削螺纹时，我们需要定义螺纹的起点位置和螺距，而G92指令可以帮助我们实现这一目的。具体而言，通过G92 Xx Zz指令，我们可以将车床的X轴和Z轴的当前位置设置为螺纹的起点位置。其中，Xx表示X轴的坐标值，Zz表示Z轴的坐标值。在这之后，我们就可以使用G01指令进行螺纹车削操作了。
示例编程
```
G92 X10 Z0 P10 Q20 R1 F100
G76 X20 Z-10 P10 Q20 R1 F100
G01 X30 Z-20
...
```
在这个示例中：
`G92 X10 Z0`：定义螺纹的起点位置为X10，Z0。
`G76 X20 Z-10 P10 Q20 R1 F100`：定义螺纹的参数，包括终止点X20，Z-10，螺距P10，进给量Q20，切削深度R1，进给速度F100。
`G01 X30 Z-20`：执行直线插补，车削到X30，Z-20的位置。
注意事项
螺纹车削的具体参数会根据不同的螺纹类型和要求而有所不同，因此在编程之前，需要先确定螺纹的规格和要求，然后根据实际情况进行相应的编程。
在编程过程中，还需要注意刀具的磨损情况和机床的精度，以确保加工出高质量的螺纹。
通过以上步骤和指令，可以实现唐氏螺纹的数控车编程。