使用T型刀铣内圆的编程步骤如下：
确定参数
确定内圆的半径、圆心坐标以及切削深度等参数。
工件坐标系设定
在程序开头添加工件坐标系设定命令，例如G54。
切削参数设置
在程序开头设置切削速度（S）、进给速度（F）和切削方式（G01）。
刀具移动至起点
移动刀具至内圆的起点位置，例如G00 X0 Y0。
刀具进入工件内部
让刀具进入工件内部，例如使用G41指令（刀具半径补偿）。
内圆轨迹切削
沿着内圆的轨迹进行切削，例如G02 X50 Y50 I25 J0（I和J表示圆弧的圆心和半径）。
提升刀具
沿着内圆的轨迹切削到一定深度后，提升刀具，例如G00 Z10。
刀具移动至安全位置
移动刀具至安全位置，例如G00 X0 Y0 Z10。
结束程序
结束程序，例如M02。
注意事项：
编程时需要根据具体的铣削机床和刀具进行调整，以确保切削效果和安全。
在UG12.0中，可以通过选择“CAM”模块，导入零件模型，选择“刀具路径”功能，并设置刀具参数和加工路径参数来生成刀具路径。
这些步骤应该能够帮助你使用T型刀进行内圆铣削的编程。根据具体的机床型号和刀具规格，可能还需要进行一些额外的调整。建议在实际操作前，先熟悉机床和刀具的控制系统，并进行充分的仿真和测试。