内孔毛刺刀的编程主要涉及刀具的移动路径、切削参数以及可能的刀具半径补偿。以下是一个简化的编程图解步骤：
快速定位
将刀具移动至工件孔口上方，确保刀杆端面离孔口距离为A。
工进加工
以工进方式向前加工，直至刀杆端部离开孔口距离为B的位置，此时刀片应完全收入刀体。
快速过孔
快速将刀具移动至刀杆端部到孔背面距离等于C的位置，使刀片能完全伸出。
反向工进去除背面毛刺
反向工进去除背面毛刺，直至进给到刀杆端面离开孔背面距离为D的位置，然后刀具快速移出孔内。
考虑曲面不平整
当孔口为曲面时，编程时需考虑不平整值X，将X作为工件材料的一部分。
刀具半径补偿
如果刀具半径会影响加工结果，需要设置刀具半径补偿值，以确保切削路径与内孔轮廓匹配。
选择合适的加工参数
根据刀具和加工要求，设定进给速度、转速、切削深度等参数，这些参数会影响加工效果和工件质量。
建立坐标系
选择工件坐标系或刀具坐标系作为参考坐标系，以确定孔洞的位置和尺寸。
圆弧插补或线性插补
如果内孔形状为圆弧或非圆形，可以使用圆弧插补或线性插补的方式进行加工，并设置相应的切入点、切出点和参数。
多次切削法
对于大直径或深孔，可以采用多次切削法，将切削过程分为多个步骤进行，确保切削质量和效率。
通过以上步骤，可以实现内孔毛刺刀的编程。建议在实际应用中结合具体的加工要求和机床性能进行调整和优化。