袁编程机器人的控制方式包括以下几种：
编程语言控制
使用高级编程语言如Python、Java，或专门为机器人设计的领域特定语言（DSL）如ROS（机器人操作系统）来编写代码，控制机器人的行为。
图形化编程界面控制
提供拖放式的图形化编程界面，使得非专业人士也能通过直观的方式编写控制逻辑。
远程控制
通过远程连接手持设备（如手机、平板电脑）来控制机器人，一些机器人支持Wi-Fi或蓝牙无线通信。
手柄控制
适用于游戏机器人或仿真机器人，通过物理手柄进行控制。
视觉控制
利用计算机视觉技术，机器人通过摄像头或其他传感器获取环境信息，并根据算法进行相应的控制。
语音控制
一些机器人支持语音控制，用户可以通过语音命令控制机器人的动作和功能。
其他控制方式
包括使用遥控器、游戏手柄、传感器等硬件设备进行手动控制，以及通过PLC（可编程逻辑控制器）和嵌入式控制器等进行更复杂的控制。
建议
选择哪种控制方式取决于具体的应用场景和需求。例如，对于需要高度自动化和精确控制的应用，编程语言控制和视觉控制可能是最佳选择。而对于需要直观操作和快速响应的应用，图形化编程界面和手柄控制可能更为合适。远程控制则适用于需要远程监控和操作的场景。