发那科G19指令用于指定加工平面，其编程方式如下：
选择YZ平面
在数控编程中，使用G19指令可以选择YZ平面进行加工。在程序中只需简单地写入G19即可，数控机床将会自动选择YZ平面进行加工。
应用场景
G19通常用于需要在工件的竖直平面上进行加工的情况。
示例程序
```
% 程序名： G19_YZ_Plane
% 描述： 选择YZ平面进行加工
% 初始化
G90 ； 设置为绝对坐标系
G17 ； 选择XY平面
G19 ； 选择YZ平面
% 加工过程
% ... 这里可以添加具体的加工指令，如切削、钻孔等
% 结束
M30 ； 程序结束
```
建议
在实际编程过程中，确保理解G19指令的功能和应用场景，以便正确选择加工平面。
编写程序时，注意坐标系的设置和工具的配置，以确保加工精度和效率。
在程序测试和调试阶段，仔细检查程序逻辑和运动轨迹，确保符合预期要求。