做纱线编程图纸的步骤如下：
确定纱线外形文件的尺寸大小
使用一个矩形区域来表示纱线的外形，确保留有足够的宽度以便于表示纱线的外形。
存储纱线属性
如果纱线中含有多种非0的数字，可以表示不同颜色（如单纱捻度、不同颜色的混色纱或股线）等属性。存储时要求数据包括网格行数和列数，以及网格中各个点的属性。画点的小格子用1来存储表示，不画点的空格用0存储。
绘制纱线外形
可以在CAD系统中使用二维纱线设计方法和工具来绘制纱线的外形。在文本编辑器中也可以用字符编辑纱线的外形，并存储为相应的文件格式。
颜色值分析与绕线位置计算
将图片转换成灰度色调（黑白图），分析原图像素点的颜色值。根据钉子位置计算绕线位置，并指挥机器手臂进行绕线。
纱线行走规则
纱线必须从红圈上的点经过，然后画一条直线到另外一个红线上的点结束。从上一次的结束点开始，重复第一条规则。
算法模拟
可以使用暴力模拟计算的方法，从随便的一个位置开始，尝试不同的方向，然后递归，最终收敛到比较短的路径和比较接近完美数字的结果。
通过以上步骤，可以完成纱线编程图纸的绘制。建议在实际应用中，可以根据具体需求选择合适的工具和方法，以提高绘图效率和准确性。