自学机器人编程需要掌握一系列知识和技能，以下是一个建议的学习规划：
选择编程语言
Python：因其简洁易学且功能强大，被广泛应用于机器人编程，特别是ROS（机器人操作系统）。
C/C++：适用于对性能要求高的机器人应用，尤其是嵌入式系统。
Java：适合大规模软件开发，具有跨平台特性。
掌握机器人基础知识
学习机器人的机械结构、传感器、执行器等组成部分。
理解机器人的运动学、动力学、感知和控制原理。
学习机器人操作系统（ROS）
ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了丰富的工具和库。
学习ROS的基本概念和使用方法，掌握其核心功能。
学习算法和数据结构
机器人编程需要用到各种算法和数据结构，如路径规划、SLAM（同时定位与地图构建）、目标识别等。
学习这些算法和数据结构的基本原理，能够选择和应用适合的算法和数据结构。
实践项目
选择一款开源机器人平台，如Turtlebot、ROSbot等。
通过编写程序实现基本功能，如避障、导航、抓取等。
实践项目可以帮助你将理论知识应用到实际问题中，提高编程能力。
深入学习机器人技术
一旦掌握了基本的机器人编程技能，可以进一步学习更高级的概念和技术，如机器人感知、路径规划、机器学习等。
阅读相关的学术论文、参加研讨会或参与开源机器人项目。
参与社区和交流
加入机器人编程相关的论坛和社区，如GitHub、Reddit等。
参与讨论，获取更多的经验和灵感。
不断学习和实践
机器人编程是一个不断发展的领域，需要不断学习和实践，积累经验。
通过以上步骤，你可以逐步掌握机器人编程的知识和技能，并成为一名优秀的机器人程序员。