DTMSYSTEM5T数控系统的编程方法可以分为手工编程和自动编程两种。这里主要介绍手工编程的步骤：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，以及适合在哪种类型的数控机床上加工。
明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点。
确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量。
安排工序时，要考虑换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中完成所有工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。
对于一般计算，可以采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算，则必须借助CAD等工具完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入
对于手工编写的程序，可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
在编程过程中，还需要注意以下几点：
程序号必须放在程序的开头，例如：%123*%程序号地址（编号的指令码）123程序的编号（123号程序）。
程序段由程序段号和若干个“字”组成，一个“字”由地址符和数字组成。
程序段结束符为“LF”，在显示器中用“*”号来代替。
程序字包括地址符和数据字，地址符可以是X、Z、U、W、R等尺寸地址，也可以是N、G、F、S、T、M、L等非尺寸地址。
希望这些信息对你有所帮助。