在电脑上编程乐高可以通过以下几种方法实现：
使用乐高Mindstorms软件
软件介绍：乐高Mindstorms软件是专为乐高Mindstorms系列智能积木套装设计的编程工具。它支持图形化编程和文本编程，适合初学者和有一定编程基础的用户。
使用步骤：
安装乐高Mindstorms软件。
通过USB线将乐高编程集（如EV3智能砖）连接到电脑。
在软件中选择适当的编程块（如移动、转动、声音等），并将它们拖放到程序编辑区中，形成控制序列。
编写好程序后，通过USB线将程序上传到乐高编程集。
使用其他编程语言
Python：对于有一定编程基础的用户，可以使用Python来编写乐高的控制程序。Python具有简洁易读的语法，非常适用于初学者入门和高级用户的开发。
Scratch：Scratch是一款由麻省理工学院开发的免费编程软件，也可用于乐高积木的编程。用户可以通过拖拽、组合图形积木的方式编写程序，实现乐高模型的控制和交互。
使用第三方软件
Blockly：Blockly是一个基于Web的图形化编程工具，可以通过拖拽和连接不同的代码块来编写程序，支持多种编程语言，包括乐高Mindstorms EV3。
Microsoft MakeCode：Microsoft MakeCode是一款面向微型计算机（如micro:bit）的编程工具，也支持乐高积木的编程，提供图形化编程界面和多种连接方式（如USB、蓝牙、WiFi）。
建议
初学者：建议从乐高Mindstorms软件开始，它提供了直观的图形化编程界面，适合初学者快速上手。
中级用户：可以尝试使用Python或Scratch，这些语言具有更强大的编程能力和灵活性。
高级用户：可以探索使用Blockly和Microsoft MakeCode等第三方工具，以实现更复杂的编程功能和项目。
通过以上方法，你可以在电脑上顺利编程乐高，创造出丰富多样的作品。