零基础学习PLC编程可以遵循以下步骤：
了解PLC的基本原理和工作方式
PLC是一种数字计算机，用于自动化控制。它们读取输入信号，根据存储在内存中的程序执行逻辑运算，并通过输出模块发送结果到外部设备。
学习编程语言和编程软件
掌握相关的编程语言，如梯形图（LD）、指令表（IL）、功能模块（FBD）、顺序功能流程图（SFC）和结构文本化（ST）。
学习使用PLC编程软件，如西门子的TIA Portal或三菱的GX Works，进行程序的编写、调试和运行。
实践操作
通过模拟软件进行模拟编程和调试，或使用真实的PLC进行实际操作。
从简单的控制程序开始，如三相电机的正反转控制、延迟启动停止等经典案例，逐步掌握自锁、互锁程序等。
学习外围电路知识
了解开关量（如接触器、按钮开关）、模拟量（如温度传感器、变频器）和通讯控制（如PLC之间的通信）。
掌握强电、弱电的概念，了解主电路与控制电路，直流电与交流电的区别。
掌握基本逻辑和控制结构
学习与、或、非等逻辑运算，掌握辅助继电器M、定时器T等基本逻辑开关的使用。
尝试模拟量控制，学习AD/DA模块，掌握模拟信号的采集与转换。
进阶学习
学习伺服电机与步进电机的控制，掌握高速输入输出和脉冲计数。
了解PLC与其他设备（如触摸屏、变频器和其他PLC）的通信，掌握MODBUS通信及RS485/422/232接口。
持续学习和实践
参加培训课程、阅读专业书籍、参加技术论坛等方式提升技术水平和实践经验。
多与有经验的师傅交流学习，积累经验。
通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC编程的基本知识和技能，并能够应用于实际项目中。建议在学习过程中多做实践，不断积累经验，以便更好地理解和掌握PLC编程。