数控精密自走机的编程可以通过以下两种方法实现：
手工编程
在电脑上打开记事本，直接在记事本里输入数控程序。这种方法实际上就是手工编程，只是在电脑上打字快一点而已。
自动编程
使用自动编程软件。先画一些必要的线条或者曲面、实体，然后输入工艺参数，选择加工的类型，由软件自动生成数控程序。这种方法是标准的自动编程。
自动编程的详细步骤：
可编程功能
可编程功能分为准备功能和辅助功能。准备功能（G代码）用于实现刀具轨迹控制，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等。辅助功能（M代码）用于完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等。
准备功能
G代码根据功能类型、使用方法（模态代码和非模态代码、单段执行和连续执行）和加工工艺需求被分为了不同的组。同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。
辅助功能
机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现。
编程指令
编程指令也就几十个，各种系统大同小异。一般花1-2个月就能非常熟悉。自动编程软件稍复杂些，需学造型。但对于CAD基础好的人来说，不是难事。另外，如果是手工编程，解析几何基础也要好。
程序段
一个程序段中指令越少越好，以简单、实用、可靠为目的。从编程角度对指令的理解，我以为指令也就G00和G01，其他都为辅助指令，是方便编程才设置的。
调整和维护
方便调整。零件加工精度需做微调时最好不用改程序。比如，刀具磨损了，要调整，只要改刀具偏置表中的长度、半径即可。
操作
程序编制要根据机床的操作特点来编，有利于观察、检查、测量、安全等。例如，同一种零件，同样的加工内容，在立式加工中心和卧式加工中心分别加工，程序肯定不一样。
总结：
数控精密自走机的编程可以通过手工编程和自动编程两种方法实现。自动编程通过使用专门的软件，输入工艺参数和几何图形，由软件自动生成数控程序，这种方法更为高效和精确。手工编程则适用于简单的编程任务。无论采用哪种方法，都需要对数控编程的基本知识和技巧有一定的掌握。