自动化竹帘的编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的控制器
控制器可以是硬件设备，如微控制器（MCU）或单板计算机（如Raspberry Pi）。
也可以是嵌入在智能设备中的软件程序，如手机应用程序或智能家居中心。
选择传感器
光敏传感器：用于检测环境光线强度，从而控制窗帘的开启和关闭。
温度传感器：用于检测环境温度，可以根据温度变化调整窗帘的状态。
湿度传感器：用于检测环境湿度，可以根据湿度变化调整窗帘的状态。
编写控制程序
使用编程语言（如Python、C++、Java等）编写控制程序，该程序能够接收传感器数据并进行处理。
程序需要根据预设的条件和规则来控制窗帘的开启和关闭。例如，可以设定在早晨太阳升起时自动开启窗帘，晚上太阳落山时自动关闭窗帘。
设置传感器数据读取
编写代码来定期读取传感器的数据，如每分钟读取一次光线强度。
根据读取的数据判断环境状态，并执行相应的控制逻辑。
控制窗帘运动
编写代码来控制窗帘的电机或机械装置，使其根据控制逻辑进行运动。
可以使用PWM（脉宽调制）技术来控制电机的速度，从而实现窗帘的缓缓开启和关闭。
实现远程控制
如果选择支持远程控制的控制器，可以通过网络（如Wi-Fi、Zigbee、Z-Wave等）将窗帘系统与智能设备（如智能手机、平板电脑或电脑）连接。
编写应用程序或网页界面，使用户可以通过这些设备远程控制窗帘的开启和关闭。
测试和调试
在实际环境中测试编程程序，确保其能够准确响应各种环境变化。
根据测试结果进行调试，优化程序的性能和稳定性。
```python
import time
import RPi.GPIO as GPIO
设置GPIO引脚
GPIO_PIN = 18
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
GPIO.setup（GPIO_PIN, GPIO.OUT）
初始化电机控制
motor = GPIO.PWM（GPIO_PIN, 1000） 1000 Hz
motor.start（0）
def open_curtain（）:
motor.ChangeDutyCycle（100） 全开
def close_curtain（）:
motor.ChangeDutyCycle（0） 全关
def read_light_sensor（）:
这里需要连接光敏传感器到Raspberry Pi的某个GPIO引脚
返回传感器读数（0-1023）
pass
try:
while True:
light_sensor_value = read_light_sensor（）
if light_sensor_value > 500: 假设500为开启阈值
open_curtain（）
else:
close_curtain（）
time.sleep（1） 每秒读取一次传感器数据
except KeyboardInterrupt:
motor.stop（）
GPIO.cleanup（）
```
请注意，这只是一个示例代码，实际应用中需要根据具体硬件和传感器进行调整。