梯形图编程是一种用于表示程序流程的图形化工具，它使用一系列的矩形框（过程框）和箭头（能流）来展示程序的控制流程和执行顺序。以下是一些关于如何阅读梯形图编程的要点：
基本结构
开始框：表示程序的起始点，通常用一个矩形表示。
过程框：表示程序的执行步骤或子程序，也用矩形表示。
结束框：表示程序的结束点，同样用矩形表示。
箭头：表示程序的流向，通常从上到下，表示程序的执行顺序是从上到下逐步执行的。
基本元素
常开触点：用 [ ] 表示，当线圈得电时闭合。
常闭触点：用 [/] 表示，当线圈失电时闭合。
线圈：用 （ ） 表示，代表一个逻辑输出。
电源线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线，分别代表电源的正极和负极。
能流
触点接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。
逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。
阅读步骤
从左到右、自上而下，按程序段的顺序逐段识图。
根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。
将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。
将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段或几个程序段，而每个基本单元相当于继电器接触器控制电路的一个分支电路。
对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路，并分析编程元件得电、失电后对所有触点的影响。
通过以上步骤和要点，你可以更好地理解和阅读梯形图编程，从而更有效地进行PLC编程和控制系统的设计。