法兰克阵列孔的编程步骤如下：
设置机床坐标系
确定G代码（如G54）和工件零点。
设置坐标轴细分（inch或mm）。
指定工件信息
确定钻孔位置（相对坐标）。
确定孔的直径大小和钻头型号。
控制刀具路径
使用G00快速移动到起始位置。
使用G01线控抵靠并转快进到孔位。
使用G02圆弧进给进行钻孔。
设置进给速度与转速
通过F参数指定进给速度（如100 inch/min）。
通过S参数指定转速（如500 RPM）。
添加预备工作
从安全点移动到初始点等动作。
重复钻孔循环
读取相应坐标并执行钻孔动作。
对每个孔重复上述步骤。
退刀动作
完成钻孔后从最后一个孔位置快速退出。
结束动作
重新回到机器人起始位置或安全点。
示例代码
```gcode
； 零点定义
G54；
； 参数设置
F100； ； 进给速度 100 inch/min
S500； ； 转速 500 RPM
； 第一个孔钻孔
G00 X0 Y0；
G01 Z-50；
F100；
G01 X10 Y10；
G01 Z0；
G00 Z100；
； 其他孔重复钻孔循环（假设有4个孔，从X100 Y100开始）
G00 X100 Y100；
G01 Z-50；
F100；
G01 X110 Y110；
G01 Z0；
G00 Z100；
G00 X120 Y120；
G01 Z-50；
F100；
G01 X130 Y130；
G01 Z0；
G00 Z100；
； 退出孔
G00 X100 Y100 Z100；
； 结束动作
M30；
```
建议
在编程前，确保所有参数（如孔的位置、直径、深度等）都已准确无误。
考虑使用宏或循环来简化重复的钻孔动作，以提高编程效率。
在实际应用中，可能还需要考虑机床的行程限制和工具更换等因素。