相对坐标编程的计算主要涉及以下步骤和概念：
确定参考点
在编程之前，需要明确确定一个参考点，这个参考点可以是工件的起点、机床的原点或者其他合适的位置。所有的位置和移动都是相对于这个参考点进行计算的。
指定偏移量
根据需要，确定各个坐标轴的偏移量。例如，如果需要在X轴上向右移动20mm，在Y轴上向上移动10mm，就可以指定X轴偏移量为20，Y轴偏移量为10。
编写程序
根据确定的参考点和偏移量，编写相对坐标编程的程序。程序中的每个点都是相对于参考点或已知位置的偏移量。
坐标运算
在编程中，可以通过相对坐标的运算来实现位置的计算和定位。例如，可以使用相对坐标的加法和减法来实现位置的平移和移动。假设有一个点的坐标为（x,y），如果要将该点向右移动10个单位，则可以通过将x坐标加上10来实现。
相对位置
相对位置是指物体相对于参考点的具体位置，例如左上角、右下角等。通过指定相对位置，可以快速而直观地定位物体。
坐标系转换
在相对坐标编程中，可能会涉及到不同坐标系之间的转换。例如，将屏幕坐标系转换为世界坐标系，或者将物体坐标系转换为父级坐标系。
示例
假设有一个点的初始位置为（100, 100），要将其向右移动20个单位，向上移动10个单位。
确定参考点 ：假设参考点为（0, 0）。指定偏移量
X轴偏移量：100（初始位置） + 20（向右移动） = 120
Y轴偏移量：100（初始位置） + 10（向上移动） = 110
编写程序：
根据上述偏移量，可以编写相对坐标移动指令，例如：
```
G0 X120 Y110
```
坐标运算：
通过相对坐标的加法和减法，可以计算出物体相对于参考点的位置。
总结
相对坐标编程通过指定相对于参考点的偏移量来实现位置的计算和定位，具有灵活性和方便性。在编程过程中，需要明确参考点，并根据需要指定各个坐标轴的偏移量，然后通过编写程序来实现相应的移动和计算。