青鸟闭门器主机的编程方式主要有两种： 图形化编程和文本化编程。
图形化编程
图形化编程是一种直观、易于理解的编程方式。
用户可以通过拖拽图形化元件来构建程序逻辑。
青鸟控制器通常会提供一个图形化编程界面，用户可以在界面上选择、拖拽和连接不同的图形化元件，来构建自己所需的控制逻辑。
这些图形化元件代表了不同的控制指令和功能模块，如输入、输出、运算、循环等。
通过连接这些元件，用户可以构建出一个完整的控制程序。
图形化编程的优点是易于上手和操作，特别适合初学者或非专业人士使用。
文本化编程
文本化编程是一种更加灵活和高级的编程方式。
用户需要使用特定的编程语言来编写控制程序。
青鸟控制器通常会提供相应的编程语言和开发环境。
用户可以在开发环境中编写代码，通过编程语言提供的指令和函数来实现对机器的控制。
文本化编程的优点是灵活性强，可以实现更复杂的控制逻辑和算法，适合专业人士和有一定编程经验的用户使用。
建议
初学者或非专业人士：建议从图形化编程开始，因为它更直观、易于上手。
专业人士或有编程经验的用户：可以根据具体需求选择图形化编程或文本化编程，以实现更复杂的控制逻辑。