在博途编程中实现计时功能,可以通过以下几种方法:
方法一:使用FB块(Function Block)
新建项目 :打开博途V16软件并新建一个项目。添加FB块:
添加一个FB块(例如,名为“Motor_Statistics_time”)用于计时。
变量声明:
在FB块中声明所需的变量,如秒计时器(Second_Timing)、分计时器(Hour_Timing)和月计时器(Day_time)。
编写计时程序
秒计时程序:
当电机接通时,通过%M1.5上升沿给到INC自加一次。
分计时程序:当秒计时器(Second_Timing)的值大于或等于60后,INC加1一次,同时SHL指令控制Second_Timing左移16位清0。
小时计时程序:当分计时器(Hour_Timing)的值大于或等于60后,INC加1一次,同时SHL指令控制Hour_Timing左移16位清0。
月计时程序:当日计时器(Hour_Timing)的值大于或等于24后,INC加1一次,同时SHL指令控制Hour_Timing左移16位清0。
调用FB块 :在OB1中调用“Motor_Statistics_time”功能块,并给“REQ”使能以模拟设备输出运转。 方法二:使用定时器(Timer)
引入头文件:
在程序开头引入头文件,例如 `include "tim.h"`。
定义定时器句柄:
定义一个定时器句柄,例如 `TIM_HandleTypeDef htim;`。
配置定时器参数
设置定时器的时钟和分频系数。
设置计数模式和周期。
配置中断模式和优先级。
启动定时器:
使用 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);` 开启定时器中断。
中断服务程序:
在中断服务程序中实现定时器的功能,例如更新时间变量。
方法三:使用SCL定时器
初始化定时器:
使用 `SCL_Init` 函数初始化定时器。
配置定时器参数:
使用 `SCL_ConfigTimer` 函数配置定时器的参数,包括计数模式、时钟频率和计数器初值。
启动定时器:
使用 `SCL_StartTimer` 函数启动定时器。
等待定时器完成:
使用 `SCL_WaitTimer` 函数等待定时器完成计时。
停止定时器:
使用 `SCL_StopTimer` 函数停止定时器的计时。
方法四:读取系统时间
读取系统/本地时钟:
使用 `RD_SYS_T` 和 `WR_SYS_T` 指令读取S7-1200CPU的系统/本地时钟。
创建数据块:
创建一个数据块用于存储系统时间。
在OB1中编程:
读出的系统时间通过输出管脚 "OUT" 放入数据块相应的变量中。
建议
选择合适的方法:根据项目需求选择合适的方法实现计时功能。如果需要简单的计时功能,使用FB块可能更直观。如果需要更精确的定时控制,使用定时器或SCL定时器可能更合适。
注意资源占用:在选择方法时,注意不要占用过多的系统资源,如DB块或IN/OUT端口。
测试和调试:在实现计时功能后,进行充分的测试和调试,确保计时准确无误。