称重控制编程需要考虑硬件配置和程序设计思路。以下是一个基于S7-1200 PLC的称重控制编程示例：
硬件配置
控制系统设备
S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC
重量传感器
24V DC电源
传送带电机
急停按钮
启动/停止按钮
指示灯
程序设计思路
基本原理
系统通过重量传感器检测物品重量。
控制传送带电机启停，实现自动称重和分类。
控制流程
系统上电，等待启动。
按下启动按钮，传送带开始运行。
检测到物品到达称重位置，传送带停止。
读取重量数据，判断是否合格。
根据判断结果控制传送带运行方向。
循环执行上述过程。
程序实现
全局变量定义
```pascal
I0.0 "启动按钮"BOOL
I0.1 "停止按钮"BOOL
I0.2 "急停按钮"BOOL
I0.3 "物品到位传感器" BOOL
IW64 "重量值" INT
Q0.0 "传送带正转"BOOL
Q0.1 "传送带反转"BOOL
Q0.2 "合格指示灯"BOOL
Q0.3 "不合格指示灯"BOOL
M0.0 "系统运行"BOOL
M0.1 "称重完成"BOOL
MD10 "当前重量"REAL
```
主程序实现
```pascal
Network 1:
LD I0.0 A
= "系统运行"
LD I0.1 A
= "停止按钮"
LD I0.2 A
= "急停按钮"
LD I0.3 A
= "物品到位传感器"
```
详细步骤
IO点分配
输入点：检测传感器信号输入（I0.0），称重传感器的重量信号输入（I0.3）。
输出点：控制传送带电机运行的信号输出（Q0.0，Q0.1），控制气缸动作的信号输出（Q0.2，Q0.3）。
数据处理
读取称重传感器数据通过PLC的模拟量输入模块功能块，将称重传感器传来的模拟量信号转换为数字量。
例如，使用S7-1200的模拟量输入功能块（AI_xxx）读取重量传感器的值。
控制逻辑
启动：按下启动按钮（I0.0），传送带电机正转（Q0.0）。
停止：按下停止按钮（I0.1），传送带电机反转（Q0.1）。
急停：按下急停按钮（I0.2），系统立即停止运行。
物品检测：当物品到达称重位置时，触发物品到位传感器（I0.3），传送带停止，读取重量数据并进行判断。
重量判断：将读取的重量数据与设定目标重量进行比较，若合格则传送带正转（Q0.0），若不合格则传送带反转（Q0.1）。
显示与报警
在HMI上显示当前重量（MD10）。
当称重超过设定值或称重出现异常时，设置报警功能，如闪烁不合格指示灯（Q0.3）。
建议
模块化设计：将程序分为多个模块，如初始化模块、输入处理模块、控制模块、显示模块和报警模块，便于维护和扩展。
错误处理：增加错误处理逻辑，确保系统在异常情况下能够安全停止并提示用户。
测试与调试：在编写程序后，进行充分的测试和调试，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤和思路，可以实现一个稳定可靠的称重控制编程。