黄闪交通灯的编程可以通过以下步骤实现，这里以使用PLC（可编程逻辑控制器）为例：
定义输出
打开博途软件，进入变量表。
将红灯、黄灯、绿灯分别对应到PLC的输出端口Q0.0、Q0.1和Q0.2。
设定时序
设定每个灯的持续时间：
绿灯亮5秒（代表车辆通行）。
黄灯闪2秒（提醒切换）。
红灯亮5秒（代表禁止通行）。
编写梯形图程序
绿灯亮：
让Q0.2（绿灯）得电，保持5秒。可以使用PLC的TON指令来实现定时5秒。
黄灯闪：
让Q0.1（黄灯）以0.5秒的频率闪烁，2秒后停止闪烁。这可以通过PLC的内部定时器和循环指令来实现。
红灯亮：
让Q0.0（红灯）得电，保持5秒。时间一到，红灯灭，重新回到绿灯，形成一个完整的循环。
具体的梯形图代码如下：
```pascal
----[ TON （绿灯） ]----（ Q0.2 ） 定时5秒 绿灯输出
----[ TON （黄灯） ]----（ Q0.1 ） 定时2秒，0.5秒闪一次 黄灯输出
----[ TON （红灯） ]----（ Q0.0 ） 定时5秒 红灯输出
```
其他编程语言示例
使用C语言编程交通灯
```c
include
sbit P1_0 = P1^0； // 东西方向黄灯
sbit P1_1 = P1^1； // 东西方向红灯
sbit P1_2 = P1^2； // 东西方向绿灯
sbit P1_3 = P1^3； // 南北方向黄灯
sbit P1_4 = P1^4； // 南北方向红灯
sbit P1_5 = P1^5； // 南北方向绿灯
void delay（unsigned int ms）；
void seg_disp（unsigned char number, unsigned char wei）；
void trafficlight（） {
while （1） {
// 南北方向
P1_3 = 1； // 黄灯亮
delay（5000）； // 5秒
P1_3 = 0； // 黄灯灭
P1_4 = 1； // 红灯亮
delay（5000）； // 5秒
P1_4 = 0； // 红灯灭
P1_5 = 1； // 绿灯亮
delay（5000）； // 5秒
P1_5 = 0； // 绿灯灭
// 东西方向
P1_1 = 1； // 红灯亮
delay（5000）； // 5秒
P1_1 = 0； // 红灯灭
P1_2 = 1； // 绿灯亮
delay（5000）； // 5秒
P1_2 = 0； // 绿灯灭
P1_0 = 1； // 黄灯亮
delay（5000）； // 5秒
P1_0 = 0； // 黄灯灭
}
}
void delay（unsigned int ms） {
unsigned int i, j；
for （i = 0； i < ms； i++）
for （j = 0； j < 123； j++）；
}
void seg_disp（unsigned char number, unsigned char wei） {
// 实现数码管显示的函数
}
void main（） {
EA = 1；
while （1） {
trafficlight（）；
}
}
```
总结
以上示例展示了如何使用PLC和C语言编程实现黄闪交通灯。根据具体的控制器和编程环境，可以选择合适的编程语言和工具来实现交通灯的控制逻辑。