编程阶梯轴的步骤如下：
确定加工轴线和尺寸
根据零件图纸确定阶梯轴的加工轴线和尺寸。
根据轴线的位置确定工件坐标系，并计算出各个加工点的坐标值。
刀具选择和切削参数确定
根据加工要求和工件材料，选择合适的车刀，并确定切削参数，如切削速度、进给量、切削深度等。
考虑到车刀的刀具尺寸和刀具干涉情况，保证刀具能够顺利完成加工。
编写车削程序
根据加工轴线和尺寸，以及选择的刀具和切削参数，编写车削程序。
程序中需要包含各个加工点的坐标值和切削参数，并指定切削方式（如径向进给、切削方向等）。
考虑到切削过程中的刀具补偿和刀具半径补偿等。
调试和优化
编写完车削程序后，需要进行调试和优化。
通过模拟加工来检查程序的正确性，确保刀具能够按照预定的轨迹进行切削。
根据实际加工情况进行参数调整和优化，以提高加工效率和质量。
示例程序段
```gcode
G00 X0 Z0； // 刀具快速定位到起始点
G01 X35 Z0； // 移动到第一个直径为35mm的轴段起点
G01 X39 Z0； // 移动到直径为39mm的轴段起点
G01 X44 Z0； // 移动到直径为44mm的轴段起点
G01 X50 Z0； // 移动到直径为50mm的轴段起点
```
注意事项
在使用G00指令时，要注意刀具所走的路线是否和零件或者夹具发生碰撞。
快速定位目标点不能选在零件上，一般要离开零件表面1~5mm。
在编写程序时，需要考虑到刀具的刀尖半径补偿和切削速度的控制等因素。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对阶梯轴的精确加工。