要使用兼容遥控器编程，您需要遵循以下步骤：
选择编程软件
根据您的遥控器品牌和型号，选择合适的编程软件。常见的编程软件有Universal Remote Control （URC）软件、Logitech Harmony软件等。
连接设备
将遥控器通过USB接口或无线连接到电脑上。
进入编程模式
根据遥控器说明书或官方网站上的指示，将遥控器设置为“编程模式”。
选择功能
在编程软件中，选择需要编程的功能。例如，发球时间、发球速度、发球频率等。
设置参数数值
为所选功能设置相应的参数数值。例如，发球时间、速度、频率等。
保存设置
完成编程后，保存设置并退出编程模式。
测试遥控器
测试遥控器是否能够正常控制设备。如果设备响应正常，说明编程成功。
请注意，不同品牌和型号的遥控器可能需要不同的编程方法和步骤。在进行编程之前，请仔细阅读遥控器的用户手册或联系制造商获取详细的编程指南。