宝马氧传感器的编程通常需要使用专业的编程设备，如KTAG、CMDflash、X17、KTMbench、Dimsport等，这些设备具有校验功能，可以确保编程过程的有效性。以下是编程的一般步骤：
使用专业编程器读取数据
拆下发动机电脑。
使用KTAG编程器读取发动机flash数据。
修改ECU数据
在flash数据中找到特定的行（例如，1B8DF0行）。
将该行数据全部修改为00。
将修改后的数据写回发动机电脑。
验证和屏蔽故障码
完成上述修改后，两个故障码会被永久屏蔽。
需要注意的是，氧传感器的编程需要谨慎操作，确保数据的正确性和安全性。如果不熟悉这个过程，建议寻求专业人员的帮助，以避免对车辆造成不必要的损害。