针对高度不一的孔编程，可以采用以下几种方法：
使用曲面工具和孔工具
创建不同的孔所在的曲面。
选择要创建孔的曲面，然后使用孔工具。
在孔对话框中，选择高级选项卡，设置孔的深度、直径和其他参数。
重复上述步骤为其他孔创建相应的曲面和参数。
使用闭合曲线工具将所有孔连接起来，形成一个完整的几何体。
定义工作区域和创建工作路径
确定机器人的工作区域，即机器人可以移动的范围。
设计机器人的工作路径，包括起始位置、目标位置和中间位置。
设置高低孔点位，即机器人在不同高度上需要进行操作的点位。
编写程序并进行调试和优化
根据工作路径和高低孔点位，使用机器人编程语言（如ABB的RAPID、KUKA的KRL）编写程序。
程序中需要包括机器人的移动指令和操作指令。
完成程序编写后，进行调试和优化，确保机器人的移动轨迹和操作准确无误。
使用CAD和CAM软件
在CAD软件中将被加工工件按不同高度建模，并确定打孔的位置和尺寸。
将这些数据导入CAM软件中，根据刀具和加工参数进行编程。
针对不同的高度，分别编写程序，并确保工件定位准确。
考虑刀具切削深度、进给速度等因素，保证加工质量。
进行模拟和检查，并在实际加工前进行试刀验证，确保程序正确无误。
使用坐标系控制
在编程时，可以使用两个坐标来控制不同高度的孔，例如一个高度用G54坐标来控制，另一个高度用G55坐标来控制。
另一个办法是在编程时直接把台阶的高度算进去。
这些方法可以根据具体的应用场景和需求进行选择和应用，以实现高效、精确的编程和加工。