选择三菱编程软件时，可以根据以下因素来决定：
项目需求
简单应用：对于初学者或需要简单编程的用户，可以选择GX Developer或GX Works2，因为它们提供了简单易用的界面和基本的编程功能。
复杂应用：对于复杂的应用和高级编程需求，可以选择GX Works3或iQ Works，因为它们提供了更多的功能和改进的性能，支持多种编程语言和功能模块。
技术水平
初学者：建议从GX Developer开始，其界面简洁明了，易于上手，并提供详细的帮助文档和教程。
有经验的工程师：可以根据具体需求选择GX Works3或iQ Works，以利用其更高级的功能和工具，如图形化编程、调试工具、虚拟仿真等。
设备兼容性
旧版本PLC：GX Developer适用于早期的三菱PLC型号，如FX系列和A系列。
新版本PLC：GX Works3和iQ Works适用于最新的三菱PLC型号，如MELSEC iQ-R、iQ-F、L系列等。
集成化需求
全面编程和调试：iQ Works提供了全面的开发环境，包括GX Works3、MT Works2、GT Works3等多个组件，适用于三菱PLC、伺服驱动器和人机界面的全面编程和调试。
数据交换和通信：MX Component适用于与其他设备或系统进行数据交换和通信，支持多种通信协议和接口。
开发效率
统一平台：MELSOFT Navigator提供了统一的开发环境，方便用户切换不同的软件，并集成了GX Works2和GX Works3的功能，提供更多的工具和插件。
综上所述，选择三菱编程软件时，应根据项目需求、技术水平、设备兼容性、集成化需求和开发效率等因素进行综合考虑。以下是几款推荐的软件：
GX Developer：适用于初学者和简单应用，具有简单易用的界面和丰富的功能。
GX Works2：适用于旧版本PLC和新一代控制器系列，具有直观的用户界面和丰富的功能。
GX Works3：适用于最新一代PLC，具有强大的功能和用户友好的界面，支持多种编程语言和功能模块。
iQ Works：适用于复杂的应用和多种设备的编程需求，提供全面的开发环境。
MELSOFT Navigator：适用于需要开发复杂自动化系统的用户，提供统一的开发环境和丰富的功能模块。