单片机编程语句的编写主要涉及以下几个方面：
变量定义和赋值语句
定义变量并为其赋初值，例如：
```c
int a = 10； // 定义整型变量a并赋值为10
float b = 3.14； // 定义浮点型变量b并赋值为3.14
char c = 'A'； // 定义字符型变量c并赋值为字符A
```
条件语句
根据条件判断执行不同的代码块，例如：
```c
if （a > 0） {
// 条件为真时执行的代码块
} else {
// 条件为假时执行的代码块
}
```
循环语句
用于重复执行一段代码，例如：
```c
for （int i = 0； i < 10； i++） {
// 循环体代码块
}
while （a != 0） {
// 循环体代码块
}
do {
// 循环体代码块
} while （b > 0）；
```
函数定义和调用语句
定义函数并调用它，例如：
```c
int add（int a, int b） {
return a + b；
}
int main（） {
int result = add（1, 2）；
return 0；
}
```
输入输出语句
从外部设备读取数据或向外部设备输出数据，例如：
```c
scanf（"%d", &a）； // 从标准输入读取一个整型数据并存储到变量a中
printf（"Hello, World!\n"）； // 向标准输出输出字符串
```
数组操作语句
对数组进行操作，例如：
```c
int arr = {1, 2, 3, 4, 5}；
arr = 10； // 给数组第一个元素赋值
int value = arr； // 获取数组第三个元素的值
```
编程环境搭建
选择合适的单片机开发环境（如Keil、IAR Embedded Workbench、Eclipse等），安装并配置好开发环境。这些开发环境通常提供了编译器、调试器和仿真器等工具，方便开发者进行单片机程序的编写和调试。
编写程序
使用所选的开发环境，编写单片机程序。单片机程序通常使用C语言或汇编语言编写，根据具体的需求和单片机的特性，编写相应的程序逻辑和算法。
编译和烧录
将编写好的程序进行编译，生成二进制文件。然后，使用编程器将二进制文件烧录到单片机的闪存或EEPROM中。烧录完成后，单片机会开始执行程序。
调试和测试
使用调试器进行单步执行、设置断点和检查变量值，查找并修复错误。优化代码以提高性能。
模块化编程
将程序模块化，每个模块（子程序）执行一个功能，设立一个模块（子程序）ID寄存器，为每个子程序配置一个唯一的ID号码，确保子程序按预计的出口返回。
示例代码
```c
include
void delay（unsigned int i）； // 延时函数声明
void main（） {
while（1） { // 无限循环
P1 = 0xFE； // P1.0输出低电平
delay（）； // 延时一段时间
P1 = 0xFF； // P1.0输出高电平
delay（）； // 延时一段时间
}
}
void delay（unsigned int i） {
unsigned int j；
for（j = 0； j < i； j++） {
// 延时操作
}
}
```
通过以上步骤和示例代码，可以开始编写单片机程序。根据具体的应用需求，可以进一步扩展和优化程序。