F20主机可以用于数控编程，具体编程方式如下：
手动编程
操作员可以通过触摸屏或键盘输入指令，进行编程、调整参数、监控加工过程等操作。
自动编程
F20数控系统支持自动编程，可以通过自动编程软件生成加工程序，然后传输到数控系统中执行。
宏指令编程
F20数控系统支持使用宏指令进行编程，可以通过编写宏程序来实现一些复杂的加工操作和自动化功能。
编程的主要方面
语法和结构
F20语言具有特定的语法和结构，用于描述工件的几何形状、加工路径和切削参数等。编程人员需要按照一定的规则编写程序，以确保机床能够正确执行加工操作。
坐标系
F20编程通常使用直角坐标系来描述工件的位置和运动。编程人员需要定义坐标系原点、轴向方向和工件坐标系等参数，以便机床能够准确地定位和加工工件。
运动指令
F20编程语言包含各种运动指令，用于控制机床的各个轴向运动。这些指令可以控制机床进行直线插补、圆弧插补、螺旋插补等运动方式，以实现复杂的加工操作。
刀具补偿
F20编程语言支持刀具补偿功能，可以根据刀具半径进行自动补偿，以确保加工尺寸的准确性。编程人员可以使用相关指令来定义刀具的补偿值和补偿方向，以便机床能够正确地进行加工操作。
示例程序
```f20
! 定义工件坐标系
G90 X0 Y0 Z0
! 定义刀具半径补偿
T0 M6
! 编写加工指令
G0 X10 Y10
G1 Z1 F100
G0 X20 Y20
G1 Z2 F100
! 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90 X0 Y0 Z0`：定义工件坐标系为原点。
`T0 M6`：选择刀具号为T0，并执行主轴停止指令。
`G0 X10 Y10`：移动机床到X10 Y10位置。
`G1 Z1 F100`：以F100的进给速度进行Z轴的切削。
`G0 X20 Y20`：移动机床到X20 Y20位置。
`G1 Z2 F100`：以F100的进给速度进行Z轴的切削。
`M30`：结束程序。
建议
学习资源：建议参考FANUC官方文档和编程手册，以获取更详细的编程指导和示例程序。
实践操作：通过实际操作和练习，熟悉F20数控系统的编程环境和功能，提高编程技能。
错误排查：在编程过程中，注意检查语法和指令的正确性，及时排查和解决错误。