在编程中改变进刀速度通常有以下几种方法：
使用F1指令
F1指令是数控系统中的一种控制指令，用于控制进刀速度。
在程序中设置F1指令的参数值，可以实现对进刀速度的调节。
F1指令通常紧跟在刀具定位和切削参数设置之后，用于设定进刀速度。
F1指令的参数值可以根据具体的加工要求进行调整，以达到最佳的加工效果。
需要注意的是，不同的数控系统可能对F1指令的具体格式和参数值范围有所差异，因此在编程过程中需要根据具体的数控系统和加工要求来设置F1指令的参数值。
调整进给率
在一些数控系统中，可以通过调整进给率来控制进刀速度。
进给率通常以每分钟进给量（IPM）或每秒钟进给量（PPS）来表示。
通过增加或减少进给率，可以相应地增加或减少进刀速度。
改变切削深度和进给速度
进刀速度不仅可以通过F1指令或进给率来控制，还可以通过调整切削深度和进给速度来间接影响。
例如，减少切削深度或增加进给速度，可以在一定程度上提高进刀速度。
使用特定软件的参数设置
在一些编程软件中，如UG，可以通过特定的参数来控制进刀速度。
例如，在UG中，可以在“进给率和速度”中设置进刀速度。
考虑刀具和机床的刚度
在调整进刀速度时，需要考虑刀具和机床的刚度。
如果刀具或机床刚度较低，应适当降低进刀速度，以避免刀具过早磨损或断刀。
观察加工效果
在实际加工过程中，可以根据加工效果调整进刀速度。
如果发现切削速度过快导致刀具过热或加工质量不佳，可以适当降低进刀速度。
反之，如果进刀速度过慢影响加工效率，可以适当提高进刀速度。
建议
先了解数控系统和编程软件：不同的数控系统和编程软件对进刀速度的控制方式和参数设置有所不同，建议先熟悉具体的数控系统和编程环境。
逐步调整：在调整进刀速度时，建议逐步增加或减少，并观察加工效果，以找到最佳的进刀速度。
参考加工材料和要求：根据不同的加工材料和工件要求，选择合适的进刀速度，以保证加工质量和效率。