法兰克圆球编程图解如下：
确定加工对象
确定圆球的尺寸、材料以及所需的加工方式。
绘制圆球模型
利用CAD软件或编程语言绘制圆球的三维模型。确定圆球的半径和中心坐标。
选择加工工艺
根据加工对象和加工要求，选择合适的切削工艺和刀具。确定加工路径、切削参数以及刀具切削速度等。
生成数控程序
根据圆球的模型和加工工艺，生成相应的数控程序。数控程序一般是由一系列的指令组成，用来控制数控机床的运动和加工过程。
编写数控程序时，需要考虑圆球的加工路径、切削参数、刀具补偿以及安全保护措施。
调试和修改
编写完成后，需要对程序进行调试和修改。通过模拟运行或实际加工试验，检查程序是否正常运行，是否能够满足加工要求。根据实际情况，对程序进行修改和优化，提高加工效率和质量。
```
G900G00G54X21.Y0.S2500M3Z20.G01Z0.F2000X20.G02I-20.G01X21.G00Z100.M5M9
G40G17G90G54G0G80G0G90X40.Y0.S1909M3Z10.G1Z0.F15.G3X-40.I-40.J0.F763.6X40.I40.J0.G0Z50.M5M30
```
在这个示例中：
`G900G00G54X21.Y0.S2500M3Z20`：设定机床坐标系，选择工件坐标系，设定主轴转速和进给速度，以及机床的初始位置。
`G01Z0.F2000X20`：以X20为直径，F2000的切削速度进行钻孔。
`G02I-20.G01X21.G00Z100`：以X21为直径，逆时针旋转20度，然后以X21为直径，F2000的切削速度进行钻孔，最后回到Z100的位置。
`G40G17G90G54G0G80G0G90X40.Y0.S1909M3Z10.G1Z0.F15.G3X-40.I-40.J0.F763.6X40.I40.J0.G0Z50.M5M30`：进行圆弧加工，设定圆弧的半径和角度，以及刀具的补偿和机床的移动。
希望这些信息对你有所帮助。