要看懂库卡编程数据，可以从以下几个方面入手：
了解编程语言
库卡机器人使用的编程语言是KRL（KUKA Robot Language），这是一种基于C语言的编程语言，专门为库卡机器人设计。
熟悉基本指令和逻辑
在示教器T1模式下，可以通过指令—逻辑进入程序，查看常用的逻辑指令如WAIT、WAITFOR、OUT等。这些指令用于控制机器人的等待时间和输出信号。
学习变量和数据类型
变量以符号开头，必须以字母或下划线开头，可以包含字母、数字和下划线。例如，`a = [1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0]`表示定义了一个包含六个浮点数的变量a。
掌握机器人运动指令
`movej`：用于让机器人从当前位置移动到目标位置。
`speedj`：用于设置机器人的关节速度。
理解坐标系和变换
库卡机器人的坐标系采用欧拉角表示法XYZABC，其中XYZ是线性距离，ABC是旋转角度。编程中常见的Frame类型数据包括工具坐标系和基坐标系的位置偏移计算。
学习程序结构和调试
程序由关键字和参数组成，了解程序的结构有助于编写高效、准确的代码。同时，掌握调试技巧也是理解编程数据的重要手段。
参考文档和教程
查阅KUKA官方文档和教程，这些资源通常会提供详细的语法解析和示例代码，有助于深入理解库卡编程数据。
通过以上步骤，你可以逐步掌握库卡编程数据的理解和应用。建议从基础知识入手，逐步深入，并结合实际编程练习来巩固所学知识。