计数器编程图可以通过以下步骤进行绘制：
确定计数器的类型和配置
累加计数器 （CTU）：用于统计生产线上经过的产品数量，配置包括计数器型号、触发信号、当前计数值和预设值。
带复位功能的批次计数 （CTUD）：例如包装线每100件产品打包一次，需要自动复位重新计数，配置包括计数器型号、触发信号、当前计数值、预设值和复位信号。
识别状态和输入
六进制计数器：有6种状态，用数字0到5表示。输入是一个时钟脉冲。
西门子S7-200 SMART系列PLC：使用增计数器指令（如CTU C0），设置预设值，并在计数输入检测到上升沿时开始计数。
绘制转换
对于每个状态，在接收到时钟脉冲时绘制指向下一个状态的箭头，并用触发它的输入（如时钟脉冲）标记每个转换。
标记触发信号
标记计数器的触发信号，如生产线上产品的计数触发信号或机械手动作完成的传感器信号。
完成图表
对所有状态重复转换过程，确保最终状态转换回状态0。
使用编程软件
在PLC编程软件（如Siemens TIA Portal）中，可以创建计数器元件，绘制梯形图，并设置计数器的输入和输出。
示例：使用Siemens S7-200 SMART系列PLC绘制CTU计数器梯形图
放置增计数器线圈：
在梯形图中放置增计数器线圈（如CTU C0）。
设置预设值：
通过数据寄存器间接设定预设值，例如将C0的预设值设为10。
配置计数器输入：
将计数输入（如I0.0）连接到增计数器线圈的输入端。
添加输出触点：
当计数器计数到预设值时，添加一个常开触点，用于触发维护提示信号输出。
通过以上步骤，你可以根据具体的计数器类型和应用场景，绘制出相应的编程图。