凹形图的编程语言教程可以总结如下：
数控编程
将设计好的凹凸形状转化为机器能够理解和执行的指令。
通过数控编程，可以将凹凸形状的设计图纸转化为机器床上的具体切削路径，实现对零件的加工。
CAD/CAM编程
CAD（计算机辅助设计）：使用CAD软件绘制凹凸形状的设计图纸，并可以应用参数化建模技术来定义几何形状。
CAM（计算机辅助制造）：将CAD软件中的设计图纸导入CAM软件中进行编程，生成机器床上的切削路径。
曲面加工编程
将凹凸形状分解为多个小的曲面区域，然后为每个曲面区域生成相应的切削路径。
适用于处理复杂凹凸形状的零件。
G代码编程
G代码是一种用于控制数控机床运动和操作的指令语言。
编写G代码可以实现机床上的切削路径控制，需要对G代码的语法和机床的操作指令有一定的了解。
AutoCAD LISP
用于在AutoCAD中绘制凹型图。
示例代码包括根据输入左下角点、宽度和高度绘制凹行型图。
等高线编程方法
通过CAD软件绘制曲面的等高线，然后使用CAM软件将等高线转化为刀具路径，最后进行数控加工。
STL编程方法
将曲面模型转化为STL文件，然后通过CAM软件生成刀具路径，最后进行数控加工。
点云编程方法
对点云进行处理，去除噪点、填补缺失数据等，然后转化为曲面模型，并通过CAM软件生成刀具路径进行加工。
NURBS编程方法
使用NURBS曲线描述复杂的曲面形状，通过CAD软件绘制NURBS曲线，然后使用CAM软件转化为刀具路径，最后进行数控加工。
G02和G03指令
用于定义凹圆弧，G02用于逆时针方向，G03用于顺时针方向。
指令需要提供终点坐标、弧的半径和旋转方向，以及可能的起始点坐标。
选择哪种编程方法取决于具体的加工需求、曲面的特点以及可用的加工设备和软件支持情况。建议根据实际应用场景选择最合适的编程方法，并深入学习相应的编程语言和工具。