编程中的残留高度通常是指在加工过程中，刀具完成切削任务后，刀具与工件表面之间的剩余距离。这个高度是由编程设定的，主要考虑了以下因素：
刀具直径：
残余高度有时指的是两刀具直径之间的残料高度。
表面粗糙度：
残余高度也用来表示表面粗糙度。
刀具类型和材料：
不同类型的刀具（如球刀、立铣刀等）和不同材料（如钢、铝等）具有不同的切削特性和残留高度要求。
切削深度：
残余高度的大小通常与切削深度有关，需要确保刀具在切削过程中不会因过深而损坏。
机床运动特性：
考虑到机床的运动特性，残留高度需要适当设置，以确保加工精度和刀具安全。
工件材料刚性：
工件材料的刚性也会影响切削参数和残留高度的选择。
具体的计算方法可能因加工类型（如车削、铣削、钻孔等）和使用的编程语言或软件而异。例如，在UG编程中，残余高度通常是指刀具切削加工到达最终深度后与工件表面之间的距离。
建议
在实际编程过程中，建议根据具体的加工要求和工件特性，通过试验和经验来确定合适的残留高度，以达到最佳的加工效果和刀具寿命。如果需要更精确的计算，可以考虑使用相关的数学模型或公式来进行计算，例如中提到的公式。